Mô tả / Introduction
Tài liệu này trình bày quy trình khởi động, vận hành và tắt an toàn cho hệ thống hàn laser công suất 3000W (MFSC-3000C) được tích hợp với robot 6 trục. Hệ thống bao gồm các module chính: nguồn laser, bộ cấp dây hàn, hệ giải nhiệt nước, bình khí Argon, đầu hàn QBH, bộ điều khiển lập trình – HMI và phần mềm giám sát G3. Hướng dẫn chi tiết song ngữ giúp kỹ thuật viên thao tác chuẩn xác, đảm bảo hiệu suất hàn ổn định và an toàn vận hành tối đa.
Dưới đây là hướng dẫn ngắn gọn, song ngữ (Tiếng Việt trước — English after) từng bước để khởi động, vận hành và tắt hệ robot 6 trục kết hợp hệ laser welding theo thông tin bạn cung cấp. Mỗi bước ngắn gọn, có kèm khuyến nghị thông số nơi cần thiết.
- Bật nguồn tủ điều khiển robot — Bật Isolation switch sang ON, kiểm tra đèn nguồn.
Turn on robot control cabinet — Switch Isolation to ON and verify power indicator lights.
2. Nhả nút Dừng khẩn trên tủ và trên Teach Pendant nếu đang bị nhấn.
Release any Emergency Stop on the cabinet and Teach Pendant if engaged.
3. Kiểm tra trạng thái trên Teach Pendant, xác nhận không có lỗi.
Check the Teach Pendant status and confirm there are no fault messages.
4. Vào chế độ Maintenance: nhấn đồng thời 2 nút phía sau TP3000 để kích hoạt điều khiển servo on, kiểm tra chuyển động các khớp J1–J6 ở tốc độ thấp (x10).
Enter Maintenance mode: press TP3000 buttons behind, jog J1–J6 at low speed (×10) to verify movement.
5. Mở chương trình Teach đã có và chuyển sang chế độ Teach để sẵn sàng hiệu chỉnh.
Open the prewritten Teach program and switch to Teach mode for adjustments.
6. Kiểm tra hệ cơ World (X,Y,Z,A,B,C) bằng tay, đảm bảo không va chạm và giới hạn hành trình đúng.
Manually jog World axes (X,Y,Z,A,B,C) to ensure no collisions and correct travel limits.
7. Kiểm tra kết nối cơ bản giữa tủ laser và laser head: ống nước vào/ra, ống quang fiber, dây tín hiệu, nguồn camera và ống cấp khí Argon.
Verify laser cabinet-to-head connections: water in/out, fiber optic cable, signal wiring, camera power/signal, and Argon supply line.
8. Kiểm tra hệ giải nhiệt RMFL-3000: bật máy, kiểm tra gas R410a, lưu lượng nước, và cài đặt nhiệt độ cao/thấp.
Check RMFL-3000 chiller: power on, verify R410a circuit, water flow, and high/low temperature setpoints.
9. Mở van bình Argon (50 L, 200 barg) và xác nhận regulator đặt 10–15 L/min; bật các cần (red/amber) chuẩn bị cấp khí.
Open Argon cylinder (50 L, 200 barg) and confirm regulator at 10–15 L/min; set smart levers (red/amber) ready.
10. Trên tủ laser: bật công tắc khóa Power, nhả E-stop, nhấn nút Power rồi nút Laser để khởi động hệ.
On the laser cabinet: turn keyed Power ON, release E-stop, press Power then Laser buttons to start the system.
11. Kiểm tra giao diện HMI của laser: tốc độ ra dây (10–15 mm/s), công suất laser MFSC-3000C (tổng 3000 W), và các giá trị ban đầu.
On the laser HMI check: wire feed speed (10–15 mm/s), MFSC-3000C rated power (3000 W), and initial parameters.
12. Cài đặt công suất ban đầu cho thử (pre-weld): 250–350 W; khi chạy hàn setpoint đề xuất 350–420 W (tùy vật liệu).
Set initial test laser power: 250–350 W; recommended welding setpoint: 350–420 W (material dependent).
13. Kiểm tra tín hiệu điều khiển công suất: đảm bảo mapping 0–10 V => 0–3000 W (khoảng 1–10 V tương ứng 10–100% nếu firmware yêu cầu).
Verify power control signal mapping: 0–10 V => 0–3000 W (or 1–10 V = 10–100% if firmware requires).
14. Nếu cần, lắp bổ sung bộ núm 0–10 V (biến trở) làm nguồn tham chiếu ổn định cho laser source (thay cho remote setpoint từ robot)
If needed, enable the 0–10 V potentiometer as a stable external reference for the laser source.
15. Kiểm tra wire feeder (auto/manual): thử nhả/thu dây trên HMI (mỗi lần nhấn nhả/thu ≈ 5 mm); kiểm tra tốc độ cấp và thời gian tăng tốc.
Check wire feeder (auto/manual): test feed/retract on HMI (≈5 mm per press); verify feed speed and acceleration time.
16. Cân chỉnh welding head: chỉnh camera để thấy rõ dây, chỉnh red-light để dây chạm rãnh hàn; lưu điểm home và các điểm hàn.
Align the welding head: adjust camera to visualize the wire, use red-light to position wire in the seam; record home and weld points.
17. Dùng Teach Pendant (TP3000) điều chỉnh orientation đầu hàn (góc 40–45°) và hạ/âng đầu để lưu các điểm và rãnh hàn.
Use the TP3000 to set welding head tilt (40–45°) and move up/down to record seam points.
18. Cài đặt tốc độ robot di chuyển cho hàn: khuyến nghị 3–5 mm/s cho vật mỏng; điều chỉnh theo độ dày và thử nghiệm.
Set robot welding traverse speed: recommended 3–5 mm/s for thin materials; tune based on thickness and tests.
19. Trước khi bật laser chính: thực hiện Dry Run (Teach/Step) để kiểm tra chuyển động và sequence (không kích Arc/Laser trong dry run).
Before enabling main laser: perform a Dry Run (Teach/Step) to verify motions and sequence (do NOT enable Arc/Laser during dry run).
20. Kiểm tra Argon Test trên HMI: nhấn để xác nhận khí Argon xả ra từ weld head.
Perform Argon Test on HMI: press to confirm Argon flows from the weld head.
21. Chọn chế độ Auto (controller → G3 software): controller gửi enable/trigger và 0–10 V công suất; kiểm tra trạng thái enable trên HMI.
Select Auto mode (controller → G3 software): controller will send enable/trigger and 0–10 V power command; verify enable status on HMI.
22. Kích hoạt quá trình hàn: controller gửi lệnh mở valve Argon → enable laser → trigger laser theo setpoint (%/0–10 V) và đồng bộ với wire feed và chuyển động robot.
Start welding sequence: controller opens Argon valve → enables laser → triggers laser per setpoint (% / 0–10 V) synchronized with wire feed and robot motion.
23. Quan sát camera và các cảm biến nhiệt độ (nước vào/ra, pump, connector temperature); dừng ngay nếu nhiệt độ vượt ngưỡng.
Monitor camera and temperature sensors (water in/out, pump, connector temp); stop immediately if temps exceed thresholds.
24. Sau khi hoàn thành chu trình hàn: tắt laser (disable), đóng valve Argon, thu dây (Back), chạy chương trình cooldown cho water chiller nếu cần.
After weld cycle completes: disable laser, close Argon valve, retract wire (Back), run chiller cooldown routine if required.
25. Thực hiện thủ tục tắt an toàn: tắt Laser, tắt chiller, tắt Power tủ laser, tắt robot Teach Pendant, đóng van bình Argon (nếu cần khóa), và thoát khỏi chế độ Maintenance.
Safe shutdown procedure: turn off Laser, shut down chiller, switch laser cabinet Power OFF, power down robot Teach Pendant, close Argon cylinder valve (if locked), and exit Maintenance mode.
26. Lưu ý an toàn nhanh: luôn có E-stop gần tay; mặc PPE; đặt khoảng cách an toàn; kiểm tra rò rỉ khí và rò điện; kiểm tra mức nước chiller.
Quick safety notes: keep E-stop accessible; wear PPE; maintain safe distances; check for gas leaks and electrical faults; monitor chiller coolant level.
27. Kiểm tra Argon Test trên Thông số tóm tắt tham khảo: Wire feed 10 mm/s; Robot speed 3.8 mm/s; Initial laser 400 W; Welding setpoint 415 W; Argon 14 L/min;
28.Quick reference parameters: Wire feed 10 mm/s; Robot speed 3.8 mm/s; Initial laser 400 W; Welding setpoint 415 W; Argon 12 Liters/min; Laser MFSC-3000C 3000 W; Control signal 1.374 V (~415W/3000W) for setpoint.
